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Jun 13, 2023

자동화된 태양광

최고의 효율성을 유지하려면 태양광 패널을 정기적으로 가동해야 합니다.

태양광 패널을 최고 효율로 계속 작동하려면 쌓인 먼지와 기타 잔해물을 정기적으로 청소해야 합니다. 하지만 이러한 패널은 접근하기 어려운 경우가 많기 때문에 Helios 시스템은 작업을 완료하기 위해 드론 한 대가 아닌 두 대를 사용합니다.

우선, 우리는 공중 드론을 활용하여 더러운 패널에 비눗물을 뿌리는 제안된 설정에 대해 이미 들었습니다. 불행하게도 그 드론은 배터리를 꽤 빨리 소모합니다. 또한 패널과 직접 접촉하지 않으면 먼지가 모두 제거되지 않을 가능성이 높습니다.

벨기에 스타트업 ART Robotics가 개발한 Helios는 비행 헥사콥터와 패널 크롤링 고무 추적 로봇을 통합하여 이러한 문제를 해결합니다. 이 시스템은 소규모 주거용 옥상 설치 서비스를 요청하는 Helios 사업 운영자가 사용하도록 설계되었습니다.

처음에 헬리콥터는 이륙하여 지붕까지 날아가며 바닥에 기울어진 플랫폼에 로봇을 운반합니다. 그런 다음 컴퓨터 비전 시스템을 사용하여 광전지 어레이를 발견하고 터치다운한 다음 로봇이 플랫폼에서 패널 위로 굴러갈 수 있도록 합니다.

이후 헬리콥터는 이륙 지점으로 돌아가 착륙을 수행하고, 로봇은 패널을 가로질러 앞뒤로 움직이며 한쪽에서 다른 쪽으로 작업을 시작합니다. 인접한 패널 사이를 교차하는 데 문제가 없으며 회전 브러시와 진공 청소기를 사용하여 청소합니다.

로봇이 완성되면 헬리콥터에 무선 신호를 보냅니다. 계속해서 지붕으로 날아가서 로봇을 집어 들고 땅으로 다시 가져옵니다. 전체 패널 청소 과정의 모든 측면은 자율적으로 수행되지만 작업자는 현장에 남아 감독하고 필요한 경우 수동 제어를 수행합니다.

ART Robotics에 따르면 이 시스템은 이미 완전한 기능을 갖춘 프로토타입 형태로 존재합니다. 개발자들은 이제 상업적 개발 자금을 조달하기 위해 Kickstarter로 눈을 돌렸습니다. 실제 드론을 제공하는 대신 벨기에 기반 후원자에게 패널 청소 패키지를 제공하여 시스템을 사용할 수 있을 때 사용할 수 있도록 하고 있습니다. 최대 20개 패널을 포함하는 패키지의 경우 약속은 €120(약 US$133)부터 시작합니다. 해당 패키지의 계획 상업 가격은 €150(US$166)입니다.

다음 애니메이션은 Helios 시스템이 어떻게 작동하는지 보여줍니다.

출처: Kickstarter, ART Robotics